互质因子摄动系统最优е1鲁棒控制: 连续性与自适应控制

• 作者: 张宪民 李昇平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 互质因子摄动系统 连续性 最优е1鲁棒控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 550-558
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 2621字
• 语种: 中文

摘要

针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略. 本文的主要工作包括三个方面. 首先建立了互质因子摄动系统最优е1鲁棒控制设计的连续性. 然后,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法. 最后, 结合所提出的参数估计算法和最优е1鲁棒控制,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法. 基于本文建立的е1优化设计的连续性, 证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性,给出了自适应控制系统稳定性的后验可计算条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昇平	汕头大学机械电子工程系	29	82	5.0	7.0
2	张宪民	汕头大学机械电子工程系	9	61	4.0	7.0