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自动化学报

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Acta Automatica Sinica

CSCD EI JST SA CSTPCD

影响因子 4.1667

本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多

主办单位：

中国自动化学会 中国科学院自动化研究所

期刊荣誉：

中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） 全国优秀期刊奖（97） 国家期刊一等奖（02，05）

ISSN：

0254-4156

CN：

11-2109/TP

出版周期：

月刊

邮编：

100190

地址：

北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

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热门刊内文献

年度刊次

1. 一种基于集结的鲁棒MPC控制器

作者：刘斌席裕庚

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 801-808

摘要：针对存在有界外界扰动的有约束线性系统,本文提出了一种新的MPC控制器ABRMPC.一方面,通过引入输入幅值衰减集结策略,使得各时刻优化的变量数大大减少,简化了在线计算;另一方面,在对各步的扰...
2. 不确定连续系统的鲁棒L2-L∞滤波新方法

作者：王常虹高会军

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 809-814

摘要：借助投影定理提出了一个新的连续系统L2-L∞性能准则.与已有的判据相比,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov...
3. 基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析

作者：李永明李莉

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 815-820

摘要：提出了一种新型的模糊自适应控制器.其中系统的未知函数由线性T-S模糊系统估计.模糊规则的后件是线性可调的.因线性T-S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能,我们可以获得更小的...
4. 具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析

作者：丁宝苍席裕庚李少远

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 827-834

摘要：对存在输入非线性的系统,采用两步法预测控制策略.对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数,进而研究了存在非线性反算误差(由非线性方程求解误差和解饱和...
5. 极点配置广义稳态Kalman估值器

作者：许燕邓自立

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 835-841

摘要：应用时域上的现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估值器,应用控制理论中的极点配置原理,对线性离散时间广义随机系统提出了极点配置广义稳态Kalman估值器.它们...
6. 基于中心点的指纹细节结构匹配算法

作者：张伟伟王森王阳生

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 842-850

摘要：指纹细节匹配算法是自动指纹识别系统(AFIS)中一项关键的任务,目前存在大量的研究和算法.依据算法是否依赖中心点,指纹细节点匹配算法可以分为两类:基于中心点的匹配算法和非中心点匹配算法.大多...
7. 一种新型的两级指纹分类方法

作者：李见为王崇文陈为民

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 851-858

摘要：提出了一种利用隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的两级指纹分类新方法.该方法采用指纹编码(FingerCode)作为指纹的特征表述,在对分类器进行训练之后,首先用5个伪二维HMM...
8. 基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

作者：刘亚胡寿松

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 859-866

摘要：针对一类具有多时滞的不确定非线性系统,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法.利用具有多时滞的模糊T-S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞控制律.提出...
9. 广义模糊神经网络

作者：余有灵吴启迪徐立鸿

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 867-875

摘要：从非线性系统本身的物理背景出发,根据系统本身的内在特性、先验知识和经验建立系统辨识模型,提出了广义模糊神经网络(GFNN).文中证明了GFNN的函数逼近定理,并据此提出了GFNN的结构自组织...
10. 控制受限的移动机器人鲁棒跟踪控制器设计

作者：刘志远裴润裴辛哲

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 876-882

摘要：研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定和控制受限的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题.在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上,应用滚动时域控制(RHC)和线性矩阵不等式(LMIs)方法...
11. 不确定性系统的自适应鲁棒跟踪控制

作者：李昇平

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 883-892

摘要：针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨.首选将l1优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法.然后利用集员辨识的思想,将名义...
12. 一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

作者：候增广曹志强李磊谭民陈细军

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 893-899

摘要：介绍了一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验.在软件仿真和实物...
13. 流程工业最优生产控制的递阶流率模型

作者：宋春跃李平王慧

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 912-916

摘要：基于流程工业生产系统特性,构造新的递阶流率控制模型,对目标泛函的积分上限重新定义,引入新的状态变量,在最优生产时间标准下给出了递阶滚动优化算法框架.仿真结果表明该生产策略更易于工程实现.
14. 区间系统的鲁棒稳定性

作者：盖如栋邢长征麻世高

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 922-926

摘要：对于鲁棒稳定的区间系统,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取,利用矩阵不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定的充分性条件.数值例子进一步...
15. 非线性广义系统的右可逆性

作者：刘艳红吴热冰李春文

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 927-931

摘要：研究了广义非线性系统的右可逆性,给出构造性的求逆算法以克服以往结果中需求解非线性方程组的困难,从而使得求逆算法对任意足够光滑的非线性广义系统皆为可行.
16. 基于LMI的非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性判据

作者：杨莹黄琳

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 932-936

摘要：讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题.基于H∞理论和LMI方法,得到了一组由线性矩阵不等式表达的充分性条件,建立了判断非线性摄动系统鲁...
17. 基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析

作者：席裕庚李少远李柠

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 937-942

摘要：提出了一种新的基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析方法.文中将基于观测器的T-S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式,采用切换控制,针对前提变量部分可测的情况,利用向量Lyapuno...
18. 两相邻路口交通信号的协调控制

作者：李灵犀王飞跃高海军

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 947-952

摘要：传统路口的控制算法大多研究单个路口的信号控制情况.该文根据路口之间的相互关系,利用高阶广义神经网络及模糊推理提出了两个相邻交通路口的协调算法.利用此算法设计的交通信号控制器,可以有效地协调两...
19. 非线性系统参数估计的一类有效搜索策略

作者：李令莱王凌郑大钟

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 953-958

摘要：结合模拟退火的随机概率突跳性搜索和单纯形法的凸多面体几何搜索,提出了非线性系统参数估计的一类有效搜索策略.通过对多种非线性定常系统的多维参数估计和非线性时变水箱系统的参数与时滞在线联合估计的...
20. 模糊非线性奇偶方程故障诊断方法

作者：宋华张洪钺

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 965-970

摘要：研究基于模糊模型和奇偶(一致性)方程的非线性系统执行器故障诊断方法.讨论了全解耦奇偶方程的产生方法,并给出了全解耦奇偶向量存在的条件.由全解耦奇偶方程产生的残差仅对特定执行器故障敏感,而与系...
21. 线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制

作者：张元林贾新春郑南宁

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 971-975

摘要：研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题.执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数.利用L...
22. 非线性系统的鲁棒故障检测与诊断

作者：陈宗基魏晨

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 976-980

摘要：研究了一类具有未建模动态或扰动的非线性系统的鲁棒故障检测与诊断问题,利用神经网络、模糊系统或小波网络等对非线性故障模式进行在线逼近的方法进行故障诊断.第一步,对用于鲁棒故障检测的观测器,建立...
23. 带有未知扰动的非线性优化命题的可行性分析

作者：余黎黎戴连奎

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 981-985

摘要：针对带有未知扰动的非线性系统的优化问题,提出了一种新的可行性分析算法.其不但能够判断非线性优化命题是否存在可行域,而且能够针对不存在可行域的情况,给出软约束边界调整的定量信息,在一个催化裂化...
24. 计算机动画的人工生命方法研究--人工鱼的自繁衍模型

作者：卢汉清涂序彦班晓娟陈泓娟

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 986-989

摘要：该文将人工生命的"自繁衍"特性引入到计算机动画创作中,提出并建立了基于基因控制的人工鱼的一种自繁衍模型,建立了人工鱼的基因模型,给出了人工鱼的遗传规则.提出并建立了基于生物学理论的人工鱼的一...
25. 灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

作者：张慧慧李开生费仁元

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 990-995

摘要：详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研究了整车体运动控制的反馈镇定问题.
26. 基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制

作者：张天平

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 996-1001

摘要：针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差...
27. 基于 DFL的多Agent协调工作机制研究

作者：李凡长

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 1002-1007

摘要：多agent的协调性是多agent系统与其它相关研究领域区别开来的关键性问题之一,也是保证多个智能系统能在一起共同工作的关键.由于agent它自身是一个主体,就其本质上讲是一个动态的客体,因...
28. 语言标记Vague集及其应用

作者：徐川育

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 1008-1014

摘要：为了解决不确定环境有时不能提供给Vague集的真、假隶属度以精确数字值的问题,文中提出了语言标记Vague(Linguistic Label Vague,LLV)集.其论域对象的真、假隶属度...
29. 催化裂化过程稳态优化控制研究

作者：冯明琴孙政顺张靖

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 1015-1022

摘要：催化裂化装置是一个高度非线性、时变、长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统.在研究其过程机理的基础上,定义了一种模糊神经网络用以建模,用自相关函数检验法检验模型的正确性,再用改进的Fr...
30. 名正才能言顺:评《设计和制造中的计算智能》

作者：王飞跃

刊名：自动化学报

发表期刊： 2003年6期

页码: 1027-1031

摘要：该文应John Wiley & Sons出版社之邀简评了Kusiak教授的新著<设计和制造中的计算智能>.针对什么是计算智能,书名与书内容的关系发表了作者的见解.

自动化学报基本信息

刊名	自动化学报	主编	王飞跃
曾用名
主办单位	中国自动化学会中国科学院自动化研究所	主管单位	中国科学院
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	0254-4156	CN	11-2109/TP
邮编	100190	电子邮箱	aas@ia.ac.cn
电话	010-62565763;82614566	网址	www.aas.net.cn
地址	北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

自动化学报评价信息

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1.	中国科学引文数据库
2.	工程索引(美)
3.	日本科学技术振兴机构数据库(日)
4.	科学文摘(英)
5.	中国科技论文统计与引文分析数据库