灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

• 作者: 张慧慧 李开生 费仁元
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 擦窗机器人 非完整约束运动学方程 镇定
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 990-995
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2640字
• 语种: 中文

摘要

详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研究了整车体运动控制的反馈镇定问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机电学院	178	2686	26.0	42.0
2	李开生	北京工业大学机电学院	7	276	4.0	7.0
3	张慧慧	北京工业大学机电学院	90	923	14.0	25.0