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自动化学报期刊
出版文献量（篇）
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位：
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）  全国优秀期刊奖（97）  国家期刊一等奖（02，05） 
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
出版文献量（篇）
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  • 1. 基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
    作者： 苏剑波 邱文彬
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  161-167
    摘要： 研究机器人无标定手眼协调问题.分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映射关系,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模动态.基于自抗扰控制器思想,通过对系统未建模动态和外扰的补偿,完成了不...
  • 2. 带两控制器刚体飞行器的姿态镇定
    作者： 李世华 田玉平
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  168-174
    摘要： 已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂.已有的光滑时变反馈方法是非指数...
  • 3. 基本矩阵的5点和4点算法
    作者： 吴福朝 胡占义
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  175-180
    摘要： 基本矩阵(Fundamental Matrix)是两幅图像之间的基本约束,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用.本文证明,当摄像机在两幅图像之间的运动为纯平移运动时,给定5对图像对应点...
  • 4. 构形冗余概念及传感器系统冗余综合评估与配置
    作者： 葛彤
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  181-189
    摘要： 复杂控制系统中存在大量不同机理和作用方式的功能和硬件冗余,主动开发和配置这种冗余是控制系统设计的重要课题.本文提出新的"构形冗余"概念,对不同的系统冗余提供了统一的理解角度和通用冗余指标,可...
  • 5. 混合的直接型模型参考自适应控制
    作者： 初学导 张嗣瀛 解学军
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  190-196
    摘要： 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方案, 我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界, 同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(Δ2+Δ2∞)+d20+1...
  • 6. 一种克服振荡与死循环的机器人实时路径规划方法
    作者： 席裕庚 张纯刚
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  197-205
    摘要： 本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环现象,提出了增加适量记忆的改进滚动路径规划算法,不仅有效地克服了振荡和...
  • 7. 连续时间MCP在紧致行动集上的最优策略
    作者： 唐昊 奚宏生 殷保群
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  206-211
    摘要： 文中研究了一类连续时间Markov控制过程(CTMCP)无穷水平平均代价性能的最优控制决策问题.文章采用无穷小生成元和性能势的基本性质,直接导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解...
  • 8. 动态区域性多群体搜索的遗传算法
    作者： 周琳霞 杨小芹 黎明
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  212-218
    摘要： 提出了一种新的动态区域性多群体搜索的遗传算法.该方法的各个遗传群体所占据的搜索空间由自适应模糊Hamming神经网络的决定,此神经网络通过对遗传个体分类和学习,将不同的遗传群体分配在搜索空间...
  • 9. 对偶性和线性规划问题的神经网络解法
    作者： 田大钢
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  219-226
    摘要： 通过一种新的对偶形式,得到一种新的易于实现的解线性规划问题的神经网络,证明了网络具有全局指数收敛性,使得线性规划问题的神经网络解法趋于完善.
  • 10. 二进神经网络中SP函数的一般判别和构造方法
    作者： 陆阳 韩江洪 魏臻
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  227-241
    摘要： SP函数是一类具有明确逻辑意义的线性可分结构系,PSP函数是SP函数的特殊子集.文中讨论了二进神经元对SP函数和PSP函数的表达问题,通过研究PSP函数分类超平面的某些性质,建立了SP函数和...
  • 11. 固定边界发汗冷却系统的最优控制问题
    作者： 孙冀 罗学波
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  227-233
    摘要： 对固定边界发汗冷却控制系统的最优控制问题进行了讨论; 利用测度理论, 将最优控制问题转化为在一定的正测度空间上求解带线性约束条件的线性优化问题. 从而给出了控制律及冷却剂携带量最优值的计算方...
  • 12. 基于固定尺度正交小波包变换的脉冲响应辨识方法研究
    作者： 张富堂 李合生 毛剑琴 赵明生
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  242-251
    摘要： 小波包变换能作为一种有效工具对信号特性进行精细分析,同时提供具有良好时频局部性的正交小波包基.本文将Eykhoff脉冲响应辨识方法中的正交函数基取成正交小波基函数,提出了一种新的脉冲响应辨识...
  • 13. 切换系统输入对状态稳定性的充分条件
    作者： 聂宏 赵军
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  252-257
    摘要： 研究了切换系统输入对状态的稳定性. 在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下, 利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数, 从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件...
  • 14. 一种基于3D-DCT的彩色图像信息隐藏算法
    作者： 刘红梅 程卫东 黄继武
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  258-266
    摘要： 提出了一种基于3D-DCT的彩色图像信息隐藏盲检测算法.本算法不但可以在512×512的RGB彩色图像中嵌入多达2048字节的数据,而且实现了完全盲检测,即在信息检测时,该算法不需要原始图像...
  • 15. 第三届SPIE多谱图像处理与模式识别国际学术会议征文通知
    作者：
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  266-266
    摘要：
  • 16. 移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理
    作者： 席裕庚 王卫华 陈卫东
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  267-274
    摘要： 该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理,并以此建立环境的栅格地图.声纳的传感信息存在较大的不...
  • 17. 基于主题森林结构的对话管理模型
    作者： 徐明星 邬晓钧 郑方
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  275-283
    摘要： 现有许多对话系统都是面向任务的,但很少考虑对话过程涉及的多主题、主题切换、主题间的信息共享,以及不同信息重要程度不同等问题.该文提出基于主题森林结构的对话管理模型,较好地处理了上述问题,能实...
  • 18. 输出调节和内模原理
    作者： 程代展 董亚丽
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  284-295
    摘要： 输出调节指的是控制系统的输出,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的.对于线性系统,内模原理是解决这一问题的强有力的工具.在最近10年,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性...
  • 19. 具有多种产品类型的最小订单提前/拖期问题
    作者： 王书锋 邹益仁
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  296-300
    摘要： 针对单机多产品多订单有序独立机器调整时间的订单排产问题,建立了以最小化订单的提前和拖期罚值总和为优化目标的混合整数规划模型,分析了问题的NP-hard性和最优排序中临近批组的优化特性,提出一...
  • 20. 非完整链式系统的时变光滑指数镇定
    作者： 霍伟 马保离
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  301-305
    摘要： 针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统的镇定.
  • 21. 采样数据系统的故障检测
    作者： DING Steven X 周东华 张萍 王桂增
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  306-311
    摘要： 研究了采样数据系统的故障检测问题.关键在于通过引入算子来分别描述连续时间的未知输入信号和故障信号对离散时间的残差信号的影响,从而把鲁棒性和灵敏度问题定义为一个优化问题,并给出了相应的解.仿真...
  • 22. 基于OBE算法的自适应集员状态估计
    作者： 何青 姜燕 王耀南 童调生
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  312-317
    摘要： 研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题.从提高计算的有效性和可实现性的角度出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,提出了一种新颖的解决状态估计的方法.通...
  • 23. 与"基于LMI的模糊动态系统H∞输出反馈控制设计"一文商榷
    作者： 卜庆忠 毛剑琴
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年2期
    页码:  318-320
    摘要： 本文指出了<自动化学报>2001年27卷4期上刊登的文章"基于LMI的模糊动态系统H∞输出反馈控制设计"中某些结论的不妥之处,并给出了修改.

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

自动化学报评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
2. 全国优秀期刊奖（97）
3. 国家期刊一等奖（02，05）

自动化学报统计分析

被引趋势
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