自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 叶晖 杨健 杨静宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  481-493
    摘要: Fisher线性鉴别分析已成为特征抽取的最为有效的方法之一.但是在高维、小样本情况下如何抽取Fisher最优鉴别特征仍是一个困难的、至今没有彻底解决的问题.文中引入压缩映射和同构映射的思想,...
  • 作者: 何克忠 刘华平 孙增圻 孙富春
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  494-500
    摘要: 通过扩展常规Takagi-Sugeno模糊系统,定义了一类模糊奇异摄动系统,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性.镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lyapunov函数可利...
  • 作者: 宋春跃 李平 王慧
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  501-508
    摘要: 就切换并不太频繁的不可靠生产系统的最优生产控制进行研究, 且系统的故障率与其老化程度有关. 以寻求最优的生产控制使其折扣率目标泛函取最小值. 根据系统自身特性, 对目标泛函的积分上限给予新的...
  • 作者: 刘淑芬 徐旭 时小虎 梁艳春
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  509-515
    摘要: 建立了一个新的输入-输出反馈神经网络结构用于超声马达速度辨识.给出了以驱动电压的幅值和驱动频率为控制量的双模式速度控制器,推导了辨识器和控制器的动态递归反传算法.数值模拟结果表明,辨识器能比...
  • 作者: 席裕庚 李少远 李柠
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  516-523
    摘要: 针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制(MMPC)策略.首先给出一种多模型辨识方法,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统,并获得多个线性模型,通过模型变换得出全局系统模型...
  • 作者: 张秀峰 施克仁 郑立男
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  524-530
    摘要: 提出了一种新型小波分析快速算法--"旋转角序列快速小波变换(RAS-FWT)",并给出了正交小波旋转角序列的约束关系.该算法将传统的基于卷积的小波变换快速实现方法,转化为微处理器更易实现的迭...
  • 作者: 唐恒永 张庆灵 赵传立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  531-535
    摘要: 讨论了工件具有线性恶化加工时间的调度问题.在这类问题中,工件的恶化函数为线性函数.对单机调度问题中目标函数为极小化最大完工时间加权完工时间和,最大延误以及最大费用等问题分别给出了最优算法.对...
  • 作者: 张斌 曹志强 王硕 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  536-543
    摘要: 为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态.提出了排队、搜索、包抄、捕捉、预测和方向优化策略,结合状态转换条件保证了任务的顺利实现.同时...
  • 作者: 刘宝友 张文国 林福永 苏保河
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  544-549
    摘要: 研究具有2类故障的可修系统的一个模型, 假定系统工作时可能直接发生第1类故障, 也可能经过异常后发生第2类故障. 系统故障时不需检测, 系统工作时必须经过检测才能知道它是正常还是异常, 并且...
  • 作者: 张宪民 李昇平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  550-558
    摘要: 针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略. 本文的主要工作包括三个方面. 首先建立了互质因子摄动系统最优е1鲁棒控制设计的连续性. 然后,提出了一种带变死区的...
  • 作者: 方华京 王华 谢林柏 郑英
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  559-566
    摘要: 网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系统...
  • 作者: 刘冠峰 吴学忠 李泽湘 沈辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  567-572
    摘要: 针对冗余驱动并联机构研究一种自适应的混合位置/力控制算法.基于并联机构中约束子流形的几何性质,将冗余驱动并联机构的逆动力学自然投影到位形空间和约束力空间.基于投影方程,提出一种统一的具有渐进...
  • 作者: 孙向华 宋治 张天序 洪汉玉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  573-581
    摘要: 提出了一种直接从湍流退化图像中估计湍流点扩展函数值的方法.本方法不再利用自然或人工向导星图像来测定点扩展函数,而是直接利用两帧连续短曝光湍流退化图像作为输入,在空域中对其进行适当的延拓,在频...
  • 作者: 丁宝苍 席裕庚 李少远
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  582-588
    摘要: 对存在输入饱和约束和输入可逆静态非线性的系统,采用两步法广义预测控制策略.首先用线性广义预测控制策略得到中间变量,代表期望的控制作用,然后用解方程方法补偿可逆静态非线性并用解饱和方法满足饱和...
  • 作者: 孙凤梅 胡占义 胡宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  589-598
    摘要: 直线提取是基于特征的模式识别的一个重要步骤.由于图像特征点的离散误差和特征点提取过程中的位移现象,使得由二图像点所确定的直线的参数随之产生某种不确定性.该文比较系统地研究了这种不确定性的分布...
  • 作者: 于昕 张洪才 潘泉 程咏梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  599-615
    摘要: 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注.文章...
  • 作者: 原魁 徐春 杜清秀 邹伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  616-621
    摘要: 利用数据手套CAS-Glove作为输入设备,提出了一种基于模糊神经网络的中国手语单手静态词汇的识别方法:首先利用经验知识为每个词汇创建模糊规则,然后通过学习确定各模糊子集隶属函数中的参数.对...
  • 作者: 张伟伟 王森 王阳生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  622-627
    摘要: 指纹身份鉴定是最可靠的身份鉴定方法之一.指纹图像的分割是自动指纹识别系统中的重要一步.在本论文中,我们提出了一种高效实用的指纹图像分割方法.我们提取出了能使分割算法更加精确的两个新特征.在其...
  • 作者: 刘强 刘金琨 尔联洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  628-632
    摘要: 对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛.对转台系...
  • 作者: 赵明旺
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  633-640
    摘要: 基于对系统随机不确定因素的分析,文中定义了一种新型随机离散系统- -乘性随机离散系统,并研究该类系统的线性二次型(LQ)最优控制问题.首先给出了该类系统的有限时间和无限时间LQ最优控制律,并...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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