未知环境中多移动机器人协作围捕的研究

• 作者: 张斌 曹志强 王硕 谭民
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 围捕 协调协作
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 536-543
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 1218字
• 语种: 中文

摘要

为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态.提出了排队、搜索、包抄、捕捉、预测和方向优化策略,结合状态转换条件保证了任务的顺利实现.同时,赋予被捕捉对象(下用Invader表示)一种安全运动策略,增加了围捕的难度.仿真结果表明了所提方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	中国科学院自动化研究所	201	3903	35.0	56.0
2	王硕	中国科学院自动化研究所	81	1044	21.0	29.0
3	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
4	曹志强	中国科学院自动化研究所	33	505	13.0	22.0