未知环境下移动机器人路径规划方法

• 作者: 孙昌志 孙茂相 石鸿雁
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 未知环境 全局路径规划 局部路径规划 增强学习
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 8032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.01.017

摘要

路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昌志	沈阳工业大学机器人电机研究所	41	475	12.0	20.0
2	孙茂相	沈阳工业大学机器人电机研究所	21	470	11.0	21.0
3	石鸿雁	沈阳工业大学机器人电机研究所	17	186	7.0	13.0