有限信息条件下移动机器人路径规划方法综述

• 作者: 邹丹 高扬
• 来源期刊: 活力
• 学科: 工学
• 关键词: 局部路径规划 全局路径规划 混合路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 科教政法
• 页码范围: 81-82
• 分类号: TP242
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-6263.2011.20.062

摘要

在移动机器人的相关技术研究中，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息，然而实际中机器人多只能获得有限的环境信息。因此，有限信息条件下移动机器人路径规划贴近现实，是当前研究的难点与热点。根据所依赖信息层次不同，本文将路径规划算法分成三类：依赖全局信息的全局路径规划。仅依赖局部信息的局部路径规划，以及同时利用全局与局部信息的混合式路径规划。并分别就三类方法在有限信息环境下的特点进行介绍。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高扬	长安大学汽车学院物流工程系	29	79	6.0	7.0
2	邹丹	西北工业大学明德学院教学部	8	11	2.0	3.0