未知环境下移动机器人实时路径规划

• 作者: 李彩虹 李贻斌
• 来源期刊: 山东工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 在线规划 吸引子 排斥子 移动机器人 迭代
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2001.04.006

摘要

主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法.在此方法中,预定目标被定为吸引子,而障碍物被定为排斥子,路径规划问题就被转换为应用牛顿定理进行迭代计算的问题.这种算法计算简便,实时性强,能自动地适应工作环境中障碍物和目标的位置变化和随机出现,使机器人准确避开障碍,安全到达目的地.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹		52	271	8.0	14.0
2	李贻斌		2	2	1.0	1.0