基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划

• 作者: 薛晗 陶溢 马宏绪
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无线传感器网络 实时路径规划 多传感器融合 微粒群算法 群集智能 概率地图构建
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2029-2032
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.07.032

摘要

利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法.最后设计并构造出了实际的无线传感器网络,验证了算法的有效性、准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	21	626	8.0	21.0
2	陶溢	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	11	160	6.0	11.0
4	薛晗	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	59	3.0	3.0