未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法

• 作者: 孙增圻 孟江华 朱纪洪
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 路径规划 边缘跟踪 路径选择
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 319-324
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.007

摘要

提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	朱纪洪	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	109	1166	18.0	30.0
3	孟江华	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	2	47	1.0	2.0