未知环境下的移动机器人环境建模研究

• 作者: 朱本华 钟杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 环境建模 多传感器信息融合 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 146-148
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.060

摘要

环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题.本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法.实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性.此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟杰		5	15	2.0	3.0
2	朱本华	国防科学技术大学航天与材料工程学院	1	6	1.0	1.0