移动机器人环境认知理论与技术的研究

• 作者: 蔡自兴 邹小兵
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 环境认知 知识表示 进化学习
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.019

摘要

未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识,因此对环境的认知是实现环境建模、定位、规划、行动等自主导航控制的基本前提.移动机器人的认知理论与方法研究涉及计算机科学、人工智能、认知心理学、神经学、仿生学等领域,是新兴的交叉学科--认知科学的一项重要前沿研究项目.本文介绍了移动机器人的环境感知技术与理论研究的现状,并从认知理论与方法出发,总结了有待进一步研究的相关问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	邹小兵	中南大学信息科学与工程学院	23	451	12.0	21.0