未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型

• 作者: 蔡自兴 龚涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 未知环境 远程控制 移动机器人 并行进化 导航
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.001

摘要

本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题,提出了并行进化模型来解决此问题,并设计和论证了高效的并行进化计算机.最后通过实验和仿真证实基于并行进化模型移动机器人在未知环境中导航是可行的和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院智能机器人实验室	393	7036	40.0	69.0
2	龚涛	中南大学信息科学与工程学院智能机器人实验室	25	428	9.0	20.0