未知环境下的多机器人协作围捕方法

• 作者: 秦丽娟 赵慧静 郝博
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 围捕 协作
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.03.008

摘要

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝博	沈阳理工大学机械工程学院	59	210	7.0	11.0
2	秦丽娟	沈阳理工大学信息科学与工程学院	21	91	4.0	8.0
3	赵慧静	沈阳理工大学信息科学与工程学院	2	11	1.0	2.0