多移动机器人的智能协作与导航

• 作者: 王志良 石志国 薛为民 谷学静
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Agent 机器人 智能协作 KQML
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.11.035

摘要

论文将从应用角度设计机器人智能协作和导航系统.主要技术包括:利用多Mobile Agent模型实现多移动机器人的智能协作;设计KQML(知识查询和操作语言)来实现移动机器人的交流;利用GSM(移动通信系统)网解决多移动机器人的通讯问题;基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)系统实现导航.该研究结果适用于广域的DAI(分布式人工智能)领域和AIS(自主式智能系统).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	谷学静	北京科技大学信息工程学院	10	140	6.0	10.0
3	石志国	北京科技大学信息工程学院	34	398	9.0	19.0
4	薛为民	北京科技大学信息工程学院	8	215	6.0	8.0