异质多移动机器人协同技术研究的进展

• 作者: 刘丽珏 段琢华 王璐 蔡自兴 陈白帆
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 协同 异质
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 6638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.03.001

摘要

随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展,多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视.从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同技术进行了综述,尤其侧重于各种技术如何处理和包容团队中的异质性,并分析了本领域中的研究难点问题,最后展望了异质多移动机器人研究的前景与发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	王璐	中南大学信息科学与工程学院	44	469	10.0	21.0
3	陈白帆	中南大学信息科学与工程学院	25	537	12.0	23.0
4	刘丽珏	中南大学信息科学与工程学院	30	247	10.0	14.0
5	段琢华	中南大学信息科学与工程学院	20	300	10.0	17.0