非完整链式系统的时变光滑指数镇定

• 作者: 霍伟 马保离
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整链式系统 时变光滑镇定,移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 301-305
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 1990字
• 语种: 中文

摘要

针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统的镇定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0
2	马保离	北京航空航天大学第七研究室	14	234	8.0	14.0