非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定

• 作者: 李世华 田玉平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整系统 幂式系统 光滑时变反馈 指数镇定
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 317-322
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 1356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.03.001

摘要

研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量，此类系统可被转换成一个线性时变系统，由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单，系统每个状态的收敛率可被事先确定.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动控制系	52	909	16.0	29.0
2	田玉平	东南大学自动控制系	40	667	14.0	25.0