随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定

• 作者: 张东凯 王朝立 陈华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 随机非完整系统 状态反馈 反步 切换控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1479-1487
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝立	上海理工大学控制科学与工程系	47	204	7.0	11.0
2	张东凯	上海理工大学管理学院	17	52	4.0	6.0
4	陈华	河海大学数理教学部	17	38	3.0	5.0