双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究

• 作者: 张慧慧 李开生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 非完整约束 运动学方程 镇定控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 425-428,433
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.009

摘要

推导了双体多驱动小车的运动学方程,并且给出了标准链式表达式,证明了双体车的镇定控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张慧慧	北京工业大学机电学院	90	923	14.0	25.0