非完整约束AGV运动控制系统设计及软件实现

• 作者: 周涛 杨斌 王伟峰
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 非完整约束AGV 运动控制 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.01.008

摘要

在建立非完整约束AGV数学模型的基础上,该文设计了基于模型约束的随机扩展生成树(RRT)路径规划算法及其LabVIEW软件,保证了规划路径的可达性与平滑程度.针对非完整约束AGV的驱动及执行机构,进行了运动控制平台的控制系统设计,并在LabVIEW环境下完成了路径跟踪控制程序的设计与实现.通过试验证明了所设计非完整约束AGV运动控制平台的合理性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌		4	3	1.0	1.0
2	王伟峰		2	0	0.0	0.0
3	周涛		1	0	0.0	0.0