叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究

• 作者: 林义忠 王诗惠 覃尚活 马凯
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 叉车式自动导引车 磁导引 模糊控制 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 27-30,72
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TH242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.03.007

摘要

针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案.在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上,根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏,使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动.测试结果表明,该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林义忠	广西大学机械工程学院	57	345	10.0	15.0
2	马凯	广西大学机械工程学院	6	11	1.0	3.0
3	王诗惠	广西大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0