一类非完整约束系统的镇定与能控性

• 作者: 慕小武 程代展
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整约束系统 镇定 能控性 状态反馈 有限时间控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 467-470
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 字数: 1662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.03.031

摘要

考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题.文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定,但它的存在性依赖于初值.当初值在一个零测集外时,这种反馈镇定确实存在.然后我们证明了这类系统在分段光滑控制下全局可控.由于证明是构造性的,它给出了相应的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕小武	郑州大学数学系	57	119	6.0	7.0
2	程代展	中国科学院系统科学研究所	45	586	13.0	23.0