移动物联网非完整约束中继的协同任务规划

• 作者: 常存喜 彭力 王巍 田立勤 赵继军 黄晓丹
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 应急移动物联网 地面移动中继 无人机 地空协同
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1251-1259
• 页数: 9页
• 分类号: TP393
• 字数: 5677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.06.010

摘要

为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究应急移动物联网应用中无人机编队能量受限条件下的远距离通信问题,提出面向非完整约束多地面移动中继的协同任务规划方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机空基平台立体地分布于重点空域的特点,研究了地面移动中继区域分配算法、位置更新算法.在提供可靠节能通信的同时,确定其覆盖范围和最优布署方案.再次,针对地面移动中继非完整约束导致的对UAV空基平台分簇覆盖的拓展性不足,研究了多个地面移动中继的联合运动策略,以应对部分地面移动中继失效或因降低移动物联网的成本而出现地面移动中继数量减少的状况.最后,通过实验验证了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭力	江南大学物联网工程学院	148	814	15.0	21.0
2	王巍	河北工程大学信息与电气工程学院	9	36	3.0	5.0
5	赵继军	河北工程大学信息与电气工程学院	51	247	9.0	12.0
10	黄晓丹	河北工程大学信息与电气工程学院	5	19	2.0	4.0
16	常存喜		1	1	1.0	1.0
17	田立勤		1	1	1.0	1.0