受非完整约束移动机器人的跟踪控制

• 作者: 董文杰 霍伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式移动机器人 跟踪控制 非完整控制系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 3171字
• 语种: 中文

摘要

讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题.通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器.这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0
2	董文杰	北京航空航天大学第七研究室	5	178	4.0	5.0