基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 刘亚 胡寿松
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多时滞 模糊T-S模型 神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 859-866
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 3099字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有多时滞的不确定非线性系统,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法.利用具有多时滞的模糊T-S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞控制律.提出完全自适应RBF神经网络控制方法,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束,并证明了闭环系统的稳定性.最后,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	刘亚	南京航空航天大学自动化学院	24	530	13.0	23.0