基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制

• 作者: 刘亚 胡寿松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 时滞 T-S模糊模型 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 497-502
• 页数: 6页
• 分类号: TP202
• 字数: 4168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.003

摘要

讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化工程学院	185	3001	28.0	46.0
2	刘亚	南京航空航天大学自动化工程学院	24	530	13.0	23.0