不确定非线性系统的神经网络智能重构控制

• 作者: 吴晓蓓 周川 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 神经网络 重构控制 模型跟随
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.006

摘要

针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略.该方法吸取了线性模型跟随方法的基本思想,通过引入神经网络在线补偿控制器,以克服系统由故障引起的未建模非线性动态的影响,从而提高模型跟随重构控制的动态性能和稳态精度;并且当系统存在模型不确定性时,其输出仍能精确地跟踪理想模型的输出.文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明.理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	吴晓蓓	南京理工大学自动化系	113	1168	17.0	26.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
4	周川	南京理工大学自动化系	37	391	12.0	18.0