非线性系统神经网络控制方法研究

• 作者: 周胜 牟晴 王汝鑫 田福庆
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 神经网络 模糊控制 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2001.03.003

摘要

采用神经网络理论处理非线性复杂系统,设计了控制网络的各组成部分,给出了具体算法,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.