船舶减摇非线性系统神经网络控制研究

• 作者: 于萍 刘胜
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 减摇系统 非线性横摇 神经网络控制 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 264-267
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2003.03.015

摘要

本文针对船舶横摇运动的非线性模型,基于BP神经网络设计了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器.该控制结构由两个BP神经网络组成,实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定.仿真表明该控制器对减摇系统的非线性模型有很好的减摇效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	于萍	哈尔滨工程大学自动化学院	15	249	7.0	15.0