基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制

• 作者: 尹作友 张化光
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒 容错 不确定性 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 683-686
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2153字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张化光	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	248	3178	31.0	43.0
2	尹作友	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	28	85	5.0	8.0