基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H∞模糊鲁棒跟踪控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 王玉惠 黄国勇
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制 H∞指标
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 405-410
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-5489.2007.03.020

摘要

研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
4	黄国勇	南京航空航天大学自动化学院	20	183	8.0	12.0