基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制

• 作者: 张天平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经网络 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 996-1001
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3626字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院计算机系	100	896	16.0	25.0