基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制

• 作者: 孙晓明 徐庆 田中旭 郑兴伟 霍海波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 全驱动船舶 区域到达 反演法 神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.04.022

摘要

针对全驱动海洋水面船舶的区域到达控制问题,结合反演法,提出了一种基于RBF神经网络的自适应区域达到控制算法;与传统的定点控制方法不同,区域到达控制概念中将控制目标设定为以期望点为中心的空间区域;控制器的设计实现主要采用了目标势能函数、反演设计方法和李雅普诺夫稳定性理论;利用RBF神经网络,对全驱动船舶模型中的不确定函数及外部环境扰动进行有效逼近;通过李雅普诺夫理论,对所提出的船舶区域到达控制算法进行了稳定性分析,并证明了闭环系统的一致最终有界性;仿真研究结果验证了所设计的区域到达控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍海波	上海海洋大学工程学院	27	93	5.0	8.0
2	田中旭	上海海洋大学工程学院	15	9	2.0	2.0
3	郑兴伟	上海海洋大学工程学院	11	6	2.0	2.0
4	孙晓明	上海海洋大学工程学院	4	3	1.0	1.0
5	徐庆	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0