基于RBF神经网络自适应滑模控制技术的某舰炮装填机构控制研究

• 作者: 吴梓萌 荀盼盼 苏晗
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制科学与技术 自适应滑模控制 RBF神经网络 舰炮 饱和函数
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 56-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2022.03.010

摘要

针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题，设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系统动力学模型的基础上，利用RBF神经网络的学习和自适应特性实现对海浪环境扰动量的预测，并通过Lyapunov分析法导出自适应律，证明了该方法的稳定性。采用新式饱和函数替换切换函数，可有效抑制趋近过程中的抖振产生。仿真结果表明，该控制策略的综合控制性能优于普通滑模和PID控制器的控制效果，使系统在海浪干扰条件下仍具有良好的稳态性能，同时具有较强的抗干扰能力和良好的位置跟踪能力。