基于S函数调节的非线性自适应动态面控制

• 作者: 周丽 姜长生 都延丽
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 自适应控制 反推法 动态面控制 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 675-680
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.06.007

摘要

针对一类控制增益未知的多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法.利用动态面控制解决反推法的计算膨胀问题;同时在参数自适应律中引入S(Sigmoid)函数,动态调节神经网络的收敛速度,解决了自适应初始阶段的抖振现象.利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统所有信号最终有界,系统的跟踪误差最终收敛到有界紧集内.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	周丽	南京航空航天大学自动化学院	68	688	17.0	23.0
3	都延丽	南京航空航天大学自动化学院	17	201	7.0	14.0