数控系统的自适应鲁棒控制器设计

• 作者: 敬忠良 王军平 王安 许新淮
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 自适应鲁棒控制 非线性控制 摩擦补偿 数控系统
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 623-626
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.06.019

摘要

基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性.对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真,仿真结果证明了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	155	2844	24.0	49.0
2	王安	西北工业大学自动控制系	80	692	13.0	22.0
3	王军平	西北工业大学自动控制系	20	296	9.0	17.0
4	许新淮	新疆独山子石化公司计量检测中心	2	14	1.0	2.0