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西安交通大学学报期刊
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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用
作者:
敬忠良
樊文侠
王军平
王安
原文服务方:
西安交通大学学报
驱动饱和
渐近跟踪
状态反馈
抗漂移设计
数控系统
摘要:
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性.将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够快速准确地跟踪参考输入.
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文献信息
篇名
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
驱动饱和
渐近跟踪
状态反馈
抗漂移设计
数控系统
年,卷(期)
2002,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
365-368
页数
4页
分类号
TP13
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-987X.2002.04.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
敬忠良
上海交通大学航空航天信息与控制研究所
155
2844
24.0
49.0
2
王安
西北工业大学自动控制系
80
692
13.0
22.0
3
王军平
西北工业大学自动控制系
20
296
9.0
17.0
4
樊文侠
西安工业学院电子工程系
34
264
9.0
15.0
传播情况
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参考文献(1)
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2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
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2002(2)
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引证文献(0)
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2008(1)
引证文献(0)
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引证文献(0)
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引证文献(0)
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节点文献
驱动饱和
渐近跟踪
状态反馈
抗漂移设计
数控系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
相关基金
教育部留学回国人员科研启动基金
英文译名:
the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry
官方网址:
http://www.csc.edu.cn/gb/
项目类型:
学科类型:
期刊文献
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