基于状态反馈线性二次型最优控制器的设计

• 作者: 张伟
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 最优控制 状态反馈 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理及应用
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.03.005

摘要

基于状态反馈的线性二次型最优控制的研究已经取得了较好的效果,设计一款基于状态反馈的线性二次型最优控制器,并将它用在一个实际的状态方程中进行设计.该文所设计的控制系统结构简单,成本低,且易于实现.通过仿真实验以及性能指标的比较,仿真结果表明所设计的控制器是有效的,对系统的动态响应具有较好的跟踪效果,且抗扰能力较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	西安文理学院机械电子工程系	26	88	6.0	7.0