基于干扰观测器的二次型最优控制器设计

• 作者: 刘兴松 史国清 巫亚强 忽麦玲
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 二次型指标 最优控制器 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2007.04.013

摘要

传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度.通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响.通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史国清		8	49	4.0	7.0
2	刘兴松		5	56	4.0	5.0
3	巫亚强		6	21	3.0	4.0
4	忽麦玲		5	58	5.0	5.0