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控制理论与应用2020年第5期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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总被引数（次）
72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带有模型误差干扰项的线性模型,其中线性化导致的模型误差采用扩张状态观...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对客户需求模糊且有时间窗约束的时间依赖型车辆路径问题(TDVRP),基于先预优化后重调度的思想构建模型.在预优化阶段,依据可信性理论构建模糊机会约束优化模型处理客户点模糊需求;针对不同时间...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 在有向通讯拓扑图下,针对一类具有输出约束和执行器偏差增益故障的非严格反馈随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络容错控制设计方案.采用神经网络逼近未知非线性函数,构造障碍李雅普诺夫函数处理系...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Follow-ing一致性的控制问题.采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰,并设计了基于事件触发机...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 高炉料面形状是指导高炉布料决策的重要依据.本文在已开发的新型雷达检测手段的基础上将雷达检测数据和布料机理进行融合.首先根据牛顿运动规律计算炉料颗粒从料流调节阀至料面的运动过程,然后根据体积约...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 高炉炼铁是一个物理化学反应复杂、多相多场耦合的大滞后、非线性动态密闭系统,其关键质量指标―铁水温度、Si含量、P含量、S含量难以直接在线检测,且离线化验过程滞后严重.针对这一实际工程难题,本...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对四旋翼无人机吊挂空运系统存在的模型不确定性及欠驱动性问题,本文提出了一种基于能量耦合的自适应控制设计.首先,基于能量整形控制方法构造了一种新型的能量存储函数以处理状态耦合.然后利用神经网...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对传统的单入单出控制器无法解决二维直线电机存在的非线性,不确定性以及强耦合作用等问题,依据无模型自适应控制不依赖于被控系统精确数学模型,仅需受控系统输入输出数据便能实现自适应控制这一特点,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对倾转旋翼飞行器模态转换阶段的飞行控制问题,本文给出了倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统模型和一种基于参考模型的鲁棒跟踪控制方法.为了保证闭环系统在切换过程中稳定并同时满足指定的鲁棒H∞性能指...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了完成欠驱动刚体航天器(UCRS)姿态系统的稳定控制,使得UCRS全程稳定飞行,本文提出了一种奇异避免的反步控制(SABSC)方法.首先,对于已知的UCRS系统的动力学模型和利用(w,z)...
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11. 基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控制器,该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制3部分组成...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对非线性轮式移动机器人的避障以及多机器人间的相互避碰问题,提出了一种基于预测窗的避障避碰算法.首先为了便于预测碰撞的发生,通过反馈线性化将非线性的机器人运动学模型转化成线性模型;然后根据线...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题,本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先,将并行控制应用于多轴联动控制中,根据前后侧滑轴定位时间一致以及速度...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对机场除冰运行存在的除冰航班延误频发、除冰资源使用粗放的问题,提出了考虑航班延误机理的除冰资源优化配置方法.研究了多参数综合影响的除冰效率及航班动态随机环境下的除冰排队延误机理.分析了除冰...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对考虑预防性维修的分布式不相关并行机调度问题,提出了一种新型人工蜂群算法(ABC)以最小化最大完成时间.为了获得高质量的计算结果,该算法将整个种群划分为1个引领蜂群和3个跟随蜂群,跟随蜂有...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文研究以加工–运输–装配同步性和交货准时性的加权和为优化目标的三阶段装配集成调度问题(3sAISP SP),并基于问题特点设计混合分布估计算法(HEDA)进行求解.首先,分别建立3sAIS...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 在α稳定分布噪声背景下,为了提高稀疏系统自适应辨识算法的稳态性能,提出了基于无噪先验误差功率函数的变步长加权零吸引最小平均p范数基本算法(BVSS-RZA-LMP)和变步长加权零吸引最小平均...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文针对多模态间歇过程数据多中心和模态方差差异明显的问题,提出了一种基于局部近邻标准化偏最小二乘方法.首先,采用统计模量方法处理间歇过程数据,再利用局部近邻标准化方法将统计模量后的训练数据进...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文考虑具有随机观测时滞系统的后退时域估计问题.首先,针对随机时滞网络控制系统,运用观测重组技术,将带有时滞的观测方程转化为无时滞观测方程,得到一组新的无时滞观测序列.在此基础上,运用线性最...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制器作为系统的内环控制,而在...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文主要研究无线传感器网络中目标数目已知且固定的一类分布式多目标跟踪问题,提出了一种完全分布式的基于事件触发的测量和通信策略使得每个节点在不需要全局信息的情况下实现估计误差和能量消耗之间的平...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文研究了静态信噪比约束下多输入离散系统均方可镇定问题,其中信道资源固定且不可任意分配,信道被建模为加性高斯白噪声.主要目的是借用优化序理论讨论系统可镇定时各子信道的信道容量与系统拓扑熵的关...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 本文研究采样控制系统的稳定性问题.通过对采样区间进行分割处理,然后,充分利用分割后的状态信息,构造了新的双边闭环型Lyapunov泛函.在界定泛函导数的过程中,通过引入新建立的系统状态方程并...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对闭链机构关节协调控制问题,在耦合空间中提出了一种带宽化扰动观测器复合等速趋近律的滑模控制方法.扰动观测器保留扩张状态观测器的计算结构,使用观测误差的比例、积分、微分(P,I,D)估计扰动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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