输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计

• 作者: 吴伟 王振雷 王昕
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多模型 离散非线性 二阶段自适应 非对称饱和 暂态性能
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1166-1177
• 页数: 12页
• 字数: 6038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90140

摘要

针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,设计控制器,采用高斯误差函数近似非对称饱和特性并给出了收敛性证明,得到系统的信号为半全局一致最终有界.最后进行数值仿真,相比于传统自适应控制,该模型能够更快地逼近真实参数,在执行器非对称饱和特性下能够加快系统的响应速度,减小暂态误差,最终的稳态误差收敛于一个较小的紧集,并且对船舶航向控制系统进行了仿真,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心	151	1094	19.0	27.0
2	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
3	吴伟	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	4	14	2.0	3.0