自适应模糊模型在非线性系统中的仿真研究

• 作者: 严明
• 来源期刊: 有色冶金设计与研究
• 关键词: 非线性系统 自适应 模糊控制 数学模型
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 有色工业自动化
• 页码范围: 87-90
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4345.2011.04.025

摘要

针对一类仿射单输入单输出非线性系统采用模糊控制、模糊逻辑系统逼近和滑模控制相结合的模糊控制器,利用滑模控制及Lyapunov函数方法提出了直接模糊自适应控制方案.直接自适应控制器充分利用模糊控制规则,通过仿真表明该方法具有较好的跟踪性,能保证闭环系统稳定,跟踪误差收敛,具有一定的鲁棒性,系统中所涉及的所有变量有界,系统的跟踪误差渐近收敛于零或零的一个邻域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严明		4	9	2.0	3.0