基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计

• 作者: 于树友 曲逸 李宗俐 许芳 陈虹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 车辆横摆稳定 模型预测控制 扩张状态观测器 不确定扰动
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 941-949
• 页数: 9页
• 字数: 869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.19018

摘要

针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带有模型误差干扰项的线性模型,其中线性化导致的模型误差采用扩张状态观测器估计得到,并证明了观测器的稳定性.然后基于此模型设计线性预测控制器,近似实现了非线性预测控制器的控制效果,同时降低了计算量.最后,通过不同路况下的仿真实验结果,验证了所提方法的计算性能和控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许芳	吉林大学通信工程学院	29	170	5.0	12.0
2	陈虹	同济大学新能源汽车工程中心	144	1816	21.0	38.0
6	于树友	吉林大学通信工程学院	20	151	6.0	12.0
7	曲逸	吉林大学汽车与仿真国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
11	李宗俐	中国一汽集团公司研究设计中心	1	0	0.0	0.0