基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制

• 作者: 武俊峰 王振英
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 模型预测控制 线性矩阵不等式 状态观测器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.02.003

摘要

模型不确定情况下的鲁棒问题是模型预测控制的一个根本问题.本文采用线性矩阵不等式(LMI),研究多模型不确定性描述情况下的鲁棒模型预测控制问题.在输入输出约束条件下,最小化最坏情况下的无穷时域目标函数,获得保证系统稳定的基于状态观测器的状态反馈增益并且给出观测器增益的设计方法.实例说明算法可行且保证闭环系统渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	67	414	11.0	16.0
2	王振英	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	2	58	2.0	2.0