控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 李俊青 李文涵 杜宇 潘全科 陶昕瑞 韩玉艳
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2273-2290
    摘要: 车间调度是智能制造领域中的核心问题之一,在经典流水车间调度中,所有工件按照相同的加工顺序在指定机床上加工.混合流水车间调度(HFS)作为流水车间调度的特例,相比前者增加了机床选择的灵活性,可...
  • 作者: 张涛 杨旭 王锐
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2291-2302
    摘要: 无人机集群通过协同完成既定任务是未来智能化、无人化作战的重要方式.路径规划是协同执行任务的首要问题,考虑到无人机集群路径规划的复杂性和多样性,近年来,国内外学者针对该问题开展了大量的研究,本...
  • 作者: 姜波 孙妙平
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2303-2311
    摘要: 本文考虑发电机的输出限制和邻居间交换信息时的通信时滞,提出了一种新的权重平衡图下的分布式经济调度算法,该算法对所有发电成本函数为强凸的发电机组成的电力系统都适用.分析了算法的平衡点与发电机最...
  • 作者: 张卫东 张国庆 张显库 黄晨峰
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2312-2320
    摘要: 为实现未知环境扰动下不确定欠驱动自主船舶的协同路径跟踪控制,本文提出了一种基于自适应扰动观测器的鲁棒控制算法.该算法采用径向基函数神经网络(RBFNNs)逼近模型参数不确定,并利用最小学习参...
  • 作者: 孔祥玉 安秋生 李强 解建
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2321-2332
    摘要: 偏最小二乘(PLS)作为一种典型的多元统计分析方法被广泛用于多变量统计过程监测,通常要求数据满足高斯–马尔科夫定理.当数据存在多模态或过程变量非线性相关时,基于PLS方法的故障检测性能将受到...
  • 作者: 刘晓平 李小华 王傲翔
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2333-2346
    摘要: 研究板球系统受到随机激励时的数学建模与轨迹跟踪控制问题.首次建立了板球系统的随机数学模型,并结合backstepping方法、有限时间预设性能函数、全状态约束及新的预设性能推导方法设计了具有...
  • 作者: 张文明 李海滨 李雅倩 薛银涛 高雅昆
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2347-2353
    摘要: 提出了一种基于深度神经网络的船舶吃水线检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度...
  • 作者: 孙超 朱聪 母佳鑫 马海平
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2354-2364
    摘要: 由于复杂耦合问题具有多系统、多目标、多约束、多尺度和不确定等特点,急需一种求解此类问题的高效智能优化方法.为此,借鉴多种群进化算法的智能平行特征,利用种群间进化信息的继承和交互作用,提出一种...
  • 作者: 陈志翔 高钦和
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2365-2382
    摘要: 针对一类不确定非仿射严反馈非线性系统,提出一种引入动态逆的线性自抗扰控制器设计方法.首先,利用微分同胚映射将严反馈非线性系统变换为积分串联型系统,然后针对积分串联型系统设计线性自抗扰控制器....
  • 作者: 张卫东 张国庆 李纪强 王文新
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2383-2390
    摘要: 为了解决实际海洋环境下,无人帆船机器人(USR)航向保持控制任务中存在的模型结构未知、参数不确定和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的鲁棒自适应航向保持控制算法.该算法采用...
  • 作者: 侯至丞 吴杰 孙新勇 张弓 杨文林 韩彰秀
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2391-2397
    摘要: 为解决多智能体系统在有限时间跟踪控制过程中受输入饱和影响的问题,本文研究了输入饱和约束下的二阶线性多智能体系统的有限时间一致和跟踪控制.首先在无向通信拓扑下,利用齐次函数,设计了基于单饱和函...
  • 作者: 张贵军 武楚雄 陈驰
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2398-2412
    摘要: 针对路段通行时间随旅行时段变化的实际城市路网环境下的选址–路径问题,建立其混合非线性整数规划模型;并在双层规划模型的基础上,利用遗传算法进行设施选址,改进蚁群算法进行车辆路径优化,提出一种遗...
  • 作者: 代进进 唐嘉钰 李相民 薄宁
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2413-2422
    摘要: 分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键.以异构多智能体协同执行复杂任务为背景,首先建立了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模...
  • 作者: 李正平 鲜斌
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2423-2431
    摘要: 针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计,以及在虚拟刚体...
  • 作者: 刘凯 孟范伟 宋朋涛 杨朋辉
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2432-2440
    摘要: 针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响给出了一种PID–P复合控制方法.系统中齿轮力矩反馈至齿轮前端经死区非线性后引起振荡加剧.为此本文提出将系统结构中的反馈...
  • 作者: 刘辉 王亚楠 陈棕鑫
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2441-2450
    摘要: 工业烟尘排放时的烟气黑度自动监测对提高环保质量和指导生产过程具有重要的应用价值,针对传统的高斯混合模型在进行背景建模时,参数是在固定帧值的基础上进行参数更新,导致烟尘检测不准确等问题,提出一...
  • 作者: 唐敏 徐跃良
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2451-2463
    摘要: 本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题,针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论,利用矩阵理论进行相关推导和证明,得到了...
  • 作者: 李洪瑞
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  2464-2471
    摘要: 利用已知的目标航向可以提高纯方位跟踪系统的性能,其前提条件是系统可观测.为了得到可观测条件,详细推导了观测系统Gram矩阵行列式的解析表达式,证明了已知航向的纯方位跟踪系统可观测的充分必要条...
  • 作者:
    发表期刊: 2020年11期
    页码:  封3
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

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