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不确定非仿射系统的引入动态逆的自抗扰控制器设计
不确定非仿射系统的引入动态逆的自抗扰控制器设计
作者:
陈志翔
高钦和
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自抗扰控制
非仿射系统
动态逆
不确定非线性系统
摘要:
针对一类不确定非仿射严反馈非线性系统,提出一种引入动态逆的线性自抗扰控制器设计方法.首先,利用微分同胚映射将严反馈非线性系统变换为积分串联型系统,然后针对积分串联型系统设计线性自抗扰控制器.提出的线性自抗扰控制器将闭环系统划分为3个时间尺度,其中线性扩张状态观测器位于最快的时间尺度上,用来估计系统的状态和总和扰动,动态逆位于次快的时间尺度上用以求解非仿射情况下的控制律,系统动态位于最慢的时间尺度上.利用奇异摄动理论分析了闭环系统的稳定性和性能.提出的自抗扰控制设计方法同样适用于控制增益不确定的仿射非线性系统.仿真和实验结果验证了提出的线性自抗扰控制器的可行性.
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篇名
不确定非仿射系统的引入动态逆的自抗扰控制器设计
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
自抗扰控制
非仿射系统
动态逆
不确定非线性系统
年,卷(期)
2020,(11)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
2365-2382
页数
18页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2020.90432
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非仿射系统
动态逆
不确定非线性系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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