自抗扰控制器在人工气候箱中的应用

• 作者: 吴必瑞 王晓雷
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 自抗扰 控制器 人工气候箱 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.04.014

摘要

人工气候箱作为非线性耦合滞后系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果.为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,设计人工气候箱的自抗扰控制方案.论述以MSP430单片机为核心控制器的硬件实现方法,并进行控制算法的仿真.实验结果表明,自抗扰控制器对人工气候箱的大迟延,大惯性和不确定性具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能,能比较精确控制系统的温湿度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓雷	中原工学院电子信息学院	71	524	9.0	21.0
2	吴必瑞	中原工学院电子信息学院	25	106	7.0	8.0