改进遗传算法整定自抗扰控制器参数及应用

• 作者: 孙雨萌 张旭秀
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自抗扰控制 改进遗传算法 参数整定 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 13-17,45
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.03.004

摘要

非线性自抗扰控制器策略(ADRC)耦合参数众多,单一机制优化算法在进行参数整定时易陷入局部最优解,极大地降低了自抗扰控制器的控制精度.针对此问题,该文提出了一种改进遗传算法(KFC-2PMGA)进行自抗扰控制器参数整定,将核模糊聚类算法应用到遗传算法双种群划分中,并针对聚类所得双种群,分别采用不同的自适应交叉及变异策略,有效地避免了传统遗传算法易产生“早熟”的现象.并以永磁同步电机为例进行仿真验证.结果 表明,优化后的自抗扰控制器具有良好的系统响应及控制精度,改进后的遗传优化算法适用于复杂非线性自抗扰控制器参数整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭秀	大连交通大学电气信息工程学院	29	82	5.0	7.0
2	孙雨萌	大连交通大学电气信息工程学院	4	0	0.0	0.0